梁天监十四年（515年），为零陵郡，泉陵县治（治所在今永州市零陵区），分营州永阳郡，营浦治（治所在今道县），改隶湘州。

隋唐五代十国

隋开皇九年（589年），废零陵郡和永阳郡，置永州总管府，府治泉陵县，同年更名零陵县（治今永州市零陵区），隶湘州。大业三年（607年），又改永州总管府为零陵郡，郡治零陵县（治今永州市零陵区），隶湘州。

唐武德四年（621年），废零陵郡，分置永州、营州。武德五年，改营州为南营州。贞观八年（634年），改南营州为道州。贞观十七年（643年），撤道州并入永州。上元二年（675年），复置道州。天宝元年（742年），改永州为永州零陵郡，改道州为道州江华郡，改营道县为宏道县。乾元元年（758年），废郡名，复称永州、道州。广德二年（764年），置湖南观察使，湖南之名自此始，永州、道州属之。

五代后唐天成二年（927年），为永州，零陵县治（治所在今永州市零陵区）；分道州，宏道县治（治所在今道县），皆隶江南西道。

宋元

宋建隆元年（960年），为永州，零陵县治（治所在今永州市零陵区）；分道州，营道县治（治所在今道县），皆隶荆湖南路。

元至元十三年（1276年），改永州路，零陵县治（治所在今永州市零陵区）；分道州路，营道县治（治所在今道县），皆隶湖南道宣慰司。

明清

明洪武元年（1368年），改路为府。永州府治零陵县（治所在今永州市零陵区）、道州府治营道县（治所在今道县），隶属湖广行省。洪武九年（1376年），将道州府降为道州，隶属永州府。同年，改湖广行省为湖广承宣布政使司，永州府属之。

清顺治元年（1644年），分湖广承宣布政使司为湖广左承宣布政使司和湖广右承宣布政使司，永州府属湖广右承宣布政使司。康熙三年（1664年），改湖广右承宣布政使司为湖南省，永州府属湖南省衡永郴桂道。零陵县治（治今永州市零陵区）。

中华民国

民国二年（1913年），改道州为道县。民国三年（1914年），衡永郴桂道改为衡阳道，永州属衡阳道。民国十一年（1922年），湖南省撤销道，仅存省、县二级。民国二十六年（1937年），湖南省划分行政督察区，永州各县属第九行政督察区，行政督察专员公署驻零陵县。民国二十九年（1940年），湖南省调整行政督察区，原第九行政督察区所属各县改属第七行政督察区。

中华人民共和国

1949年10—11月，永州地区各县先后被中国人民解放军攻克或实现和平政权更迭，设永州专区，翌年称零陵专区。

1952年，零陵、衡阳、郴县三专区合并为湘南行政区，并在祁阳县东部析置祁东县。

1954年，湘南行政区撤销，原零陵专区所属各县，除新田县划归郴县专区外，其余县全部划归衡阳专区。

1955年11月，江华县实行民族区域自治，改称江华瑶族自治县。1956年3月，永明县更名江永县。

1959年3月，新田县并入桂阳县。

1961年7月，恢复新田县。

1960年6月，零陵县冷水滩镇升格为县级冷水滩市。

1962年10月，撤销冷水滩市，改为冷水滩区，仍属零陵县管辖。

1962年12月，恢复零陵专区，专署仍设零陵县芝城镇。原属衡阳专区的零陵县、江永县、道县、宁远县、东安县及江华瑶族自治县和郴州专区所属蓝山县、新田县2个县划入零陵专区。原零陵专区的祁阳县、祁东县2个县划归衡阳专区。

1995年11月，撤销零陵地区和县级永州市、冷水滩市，设立地级永州市，永州市人民政府驻新设立的芝山区（即现零陵区）。此时，地级永州市辖祁阳县、新田县、道县、蓝山县、东安县、双牌县、宁远县、江永县、江华瑶族自治县和芝山区、冷水滩区。地级永州市政府原设零陵区潇水中路106号，1997年7月迁治冷水滩区逸云路1号。

1964年5月，划零陵县、道县的12个公社和9个国营林场，设置潇水林区管理局。

1968年，零陵专区更名零陵地区。

1969年12月16日，经国务院批准，撤销潇水林区管理局，设立双牌县。

1979年3月，零陵县驻地东风镇改名永州镇，由零陵地区直接领导。

1982年1月，经国务院批准，析零陵地区直属的永州镇以及周边乡镇设立县级永州市。

1983年2月，祁阳县划归零陵地区管辖。

1984年6月，撤销零陵县，析北部乡镇设立县级冷水滩市，南部乡镇并入县级永州市。

2000年5月，国务院正式批复将永州市人民政府驻地迁往冷水滩区。

2005年6月，永州市芝山区更名零陵区，行政区域不变，区政府驻地不变。

2021年1月20日，经国务院批准，民政部批复同意撤销祁阳县，设立县级祁阳市。由湖南省直辖，永州市代管。

截至2022年10月，永州市下辖2个区（零陵区、冷水滩区）、8个县（双牌县、东安县、道县、宁远县、新田县、蓝山县、江永县、江华瑶族自治县）、代管1个县级市（祁阳市），另设有回龙圩、金洞2个管理区。永州市政府驻冷水滩区逸云路1号。

永州东连郴州市，南界广东省清远市、广西壮族自治区贺州市，西接广西壮族自治区桂林市，北邻衡阳市、邵阳市。湘江经西向东穿越零祁盆地，潇水自南至北纵贯全境，地理坐标介于北纬24°39′至26°51′，东经111°06′至112°21’之间，南北相距最长245千米，东西相间最宽144千米，土地总面积2.24万平方千米。

永州市位于湖南省南部三面环山、向东北开口的马蹄形盆地的南缘。境内地貌复杂多样，河川溪涧纵横交错，山岗盆地相间分布。永州山地面积大，主要山脉有越城岭-四明山系、都庞岭-阳明山系和萌渚岭-九疑山系。

永州市地形基本特征，由上述三个山系将永州分隔成南北两大相对独立的部分。在三大山系及其支脉的围夹下，构成零祁盆地、道江盆地两个半封闭型的山间盆地。位于北部的零祁盆地，面积达855.4万亩，盆地内地势低平开阔，耕地连片延伸；盆地周围由北面的四明山、西北的越城岭、南面的紫金山、东南面的阳明山相环绕，东北向衡阳盆地敞口。南部道江盆地，面积1024.27万亩，盆地内丘岗起伏，耕地连片；盆地东面向郴州、永兴盆地开口，西南成狭长谷地向江永、江华南部延伸，形成串通湖广的交通走廊；盆地外周由北面的阳明山、西北的紫金山、西面的都庞岭、南面的萌渚岭-九疑山围隔而成。

永州西南高，东北及中部低，地表切割强烈，以三大山系为脊线，呈环带状、阶梯式向两大盆地中心倾降。从中国地形看，永州位于由西向东倾降的第二阶梯与第三阶梯的交接地带，是南岭山地向洞庭湖平原过渡的初始阶段。西北、西、西南三大山系，山体巍峨蜿蜒，山峰高达千米以上。都庞岭的峰顶韭菜岭，海拔2009.3米，是境内最高点。东北及中部，丘岗星罗棋布，谷盆相嵌，海拔一般在300米以下。湘江河谷祁阳唐家岭的九洲，海拔63米，是境内最低点。全域相对高差1946.3米，比降达2.7—20%，切割深一般为300—700米，最深达800—1000米。

永州市地貌类型复杂，以丘岗山地为主。永州地貌类型发育，在历次构造运动、岩浆侵入以及地表水的长期风化剥蚀下，形成了以山丘地为主体，丘、岗、平俱全的复杂多样的地貌类型。全域有中山、中低山、低山总面积11044.53平方千米，占永州市总面积的49.5%。丘陵3242平方千米，岗地3979平方千米，平原3191平方千米，水面880平方千米，分别占总面积的14.5%、17.81%、14.29%和3.94%。

永州市属中亚热带大陆性季风湿润气候区，一年四季比较分明。年均气温为17.6—18.6℃，无霜期286—311天，日最低气温0℃以下的天数只有8—15天。多年平均降雪日数为3—7天，极端最低气温在-4.9至-8.4℃之间。日平均气温≥0℃的积温达6450—6800℃，≥10℃的积温为5530—5860℃。多年平均日照时数为1300—1740小时，太阳总辐射量达101.5—113千卡∕平方厘米。多年平均降水量1200—1900毫米，一般是山区多于平岗区，南部多于北部。

永州市共有大小河流733条，总长10515千米。境内河流受地形地貌及构造断裂带的控制，大都呈由南向北或自西向东的走向，并分为三个水系：一是湘江水系，包括境内主要河流，流域面积21464平方千米，占永州市总面积的96.09%。二是珠江水系，主要是江永桃川、江华河路口一带及蓝山的一部分小河，流域面积为77.8平方千米。三是资江水系，只有东安南桥、大盛部分地方的小河属之，流域面积101.3平方千米。永州主要河流有湘江、潇水、宁远河、泠江、白水、祁水、舂陵水、永明河等。

永州境内的水系主要有以下三个特征：一是河流纵横，呈树枝状分布。绝大多数河流从西北、中部、南部三大山系发源，穿山绕岭，逐级汇流，形成树枝状流域网，汇集于潇湘二水，最后从零祁盆地东北口流出，注入洞庭湖。二是河流水量大，易涨易涸。永州河流总水量占湖南省河流年均总水量的11.1%。其水源主要靠自然降水，因而年内各季的水位变化大。春末夏初的暴雨期，各河流会出现短期洪汛，水位差在5—18米，径流量超过正常值的几倍甚至几十倍。而秋冬枯旱时，河流就会涸浅，有的甚至会断流。三是河床坡降大，谷深流急。南岭山地相对高差大，地势比降达2.7—20%。穿越这里的河流下切，河道窄而切割深，水流湍急，落差集中。

截至2016年底，永州市有近500万亩山地、200多万千瓦的水能资源和3000多万立方米木材等可供开发利用，宜农荒地是全省数量多、质量好的地区之一。

永州市野生动物有1000余种，列为国家保护的有31种：属国家一级保护的有华南虎、黄腹角雉；属国家二级濒危保护动物五步蛇、猕猴、穿山甲、金钱豹、麝、红腹角雉、毛冠鹿、水鹿、大鲵、红石猴、灰腹角雉等10种；三级保护的有獐、青羊、苏门羚、白鹇、金鸡等19种。已知水产动物有186种，其中鱼类有153种。主要经济鱼类有草、青、鲢、鳙、鲤等20余种；稀有珍贵鱼类有中华鲟、竹鱼等；水产两栖动物有大鲵等16种；水产爬行动物主要有鳖、团鱼、乌龟等；珍贵水产兽类有华东水獭。

永州市属中亚热带常绿阔叶林区，系湖南省植物资源富集地区。全境共有维管束植物232科、1003属、2712种，占全省的68%，为中国的10%；有乔木树种127科、429属、1542种。其中有栽培价值的58科、253种，有实用推广价值的180种。属国家一级保护的6种：银杉、水杉、珙桐、香杉、伯乐树、苏铁；属国家二级保护的13种：楠木、银杏、冷杉、中华珈、长柄双花木、香树、红豆树、白豆松等；属国家三级保护的有杜仲、鹅掌楸、福建柏、华南栲、青钱柳、檫木、黄杉等27种；属省级保护的有斑竹、方竹、罗汉竹、绒毛皂荚、山羊角树、黄连、党参、天麻等29种。

永州市地处南岭有色金属成矿带中部，境内地层出露较齐全，构造发育、岩浆活动强烈，成矿条件较好，矿产资源比较丰富。全国168个矿种在永州市发现的达65种，其中已探明储量的或具有一定规模的矿种有40种，锰、稀土、铷、锂保有储量居全省第一位，有30种纳入矿产资源储量平衡表，上表矿产的潜在价值为330亿元，未上表矿产的潜在价值988亿元。优势矿种有锰、稀土、铷、锂、铅、锌、锡、锑等，全市已发现矿产地653处，通过地质工作达到工业矿床要求的有109处，其中大型矿床9处，中型矿床23处，小型矿床77处。其中能源矿产的煤炭资源永州市经勘查有12个矿区，有色金属、黑色金属矿产经勘查现有15个矿区，北五县区以锰、煤、锑矿为主，南六县区以钨、锡、铜、铅、锌、锰、铁为主。

2023年末，永州市常住人口507.62万人。其中，城镇人口252.34万人，城镇化率49.71%，比上年末提高1.13个百分点。全年出生人口3.06万人，出生率为4.68‰；死亡人口3.77万人，死亡率为5.77‰；自然增长率为-1.09‰。

参考资料来源

永州市是一个多民族地区。全市现有49个民族，其中少数民族48个，少数民族常住人口数为561342人，占比10.61%；少数民族户籍人口数为740639人，占比11.57%，均排在全省第四位。有一个瑶族自治县（江华）、一个比照自治县待遇县（江永）、21个民族乡（20个瑶族乡，1个壮族乡）。

2023年，永州市实现地区生产总值2495.83亿元，同比增长4.2%。其中，第一产业441.54亿元，增长3.9%，第二产业809.54亿元，增长2.7%，第三产业1244.74亿元，增长5.3%。按常住人口计算，人均地区生产总值48165元，增长5.4%。全市第一产业增加值占地区生产总值比重为17.7%，第二产业增加值比重为32.4%，第三产业增加值比重为49.9%。第一、二、三次产业对全市经济增长的贡献率分别为17.5%、20.6%、61.9%，分别拉动全市GDP增长0.7、0.9、2.6个百分点。民营经济完成增加值1811.36亿元，占GDP比重为72.6%，同比增长3.0%，低于GDP增速1.2个百分点。

2023年，永州市固定资产投资比上年下降5.9%。分经济类型看，国有投资下降27.0%，民间投资下降0.3%。分投资方向看，工业投资增长22.3%，民生投资下降33.5%，生态投资下降4.3%，基础设施投资下降29.2%，高新技术产业投资增长1.3%，工业技改投资下降19.2%。全年施工项目个数比上年下降30.4%。其中，本年新开工项目下降39.9%，本年投产项目个数下降48.6%。

2023年，永州市地方财政收入163.30亿元，增长3.0%。地方收入中，税收收入109.83亿元，增长0.4%；非税收入53.47亿元，增长8.7%。一般公共预算支出575.46亿元，增长9.7%。其中，一般公共服务支出48.63亿元，增长9.0%；卫生健康支出80.41亿元，增长17.2%；教育支出109.05亿元，增长6.1%；住房保障支出18.26亿元，增长15.3%。

参考资料来源

2023年，永州市全体居民人均可支配收入28781元，比上年增长5.4%。城镇居民人均可支配收入38801元，增长4.3%。农村居民人均可支配收入20428元，增长6.0%。2023年，永州市居民人均消费支出22953元，比上年增长4.8%。城镇居民人均消费支出27750元，增长3.8%；农村居民人均生活消费支出18955元，增长5.3%。

2023年，永州市完成农林牧渔业总产值871.52亿元，比上年增长4.2%，其中，农业总产值400.09亿元，增长4.0%；林业总产值123.10亿元，增长8.5%；牧业总产值246.57亿元，增长1.7%；渔业总产值53.25亿元，增长4.8%。

2023年，永州市粮食种植面积487.3千公顷，增长0.02%，产量306.02万吨，增长1.8%；蔬菜种植面积206.85千公顷，增长1.8%，产量678.74万吨，增长3.0%；油料种植面积118.56千公顷，增长17.9%，产量22.62万吨，增长17.1%；烤烟种植面积22.67千公顷，增长7.2%，产量5.03万吨、增长9.4%。

2023年，永州市出栏生猪808.19万头，增长1.9%；出栏牛30.87万头，下降7.2%；出栏羊110.51万头，下降5.4%。猪、牛、羊肉产量64.93万吨，增长1.4%；禽蛋产量8.39万吨，增长16.9%；水产品产量20.44万吨，增长4.8%。

2023年，永州市实施土地整治（高标准农田建设）项目68个，完成高标准农田建设面积36.97万亩，开工各类水利工程3.01万处，投入资金43.59亿元，完成水利工程土石方0.23亿立方米。全市农产品加工企业7808家，其中，国家级及省级龙头企业达到78家。农民专业合作社9537个，家庭农场数量达到30341个。

2023年，永州市规模以上工业增加值比上年增长2.5%。其中，民营企业增加值增长0.9%。高技术制造业增加值下降0.3%，高加工度工业增加值增长13.1%。省级及以上产业园区工业增加值增长9.2%。按经济类型分，国有企业增长3.2%，股份制企业增长4.1%，外商及港澳台商投资企业下降10.4%。分行业看，全市化学原料和化学制品制造业，有色金属冶炼和压延加工业，计算机、通信和其他电子设备制造业，烟草制品业增加值分别增长60.2%、17.6%、8.1%、4.5%。分产品看，全市全年规模以上工业统计的产品中，卷烟118.50亿支，增长0.9%；平板玻璃9.94万重量箱，增长55.0%；十种有色金属2.35万吨，增长2.3%；变压器128.0万千伏安，增长47.2%；发电量208.86亿千瓦时，下降4.7%，其中火电94.04亿千瓦时，下降5.6%，水电46.43亿千瓦时，下降29.4%，风电53.02亿千瓦时，增长14.2%。

2023年，永州市规模工业企业营业收入1741.04亿元，下降1.0%；实现利润总额82.17亿元，下降14.4%，其中亏损企业亏损额4.44亿元，增长26.2%，亏损面9.6%，比上年增长7.1个百分点；工业产品销售率96.7%，比上年下降0.9个百分点。

2023年，永州市全社会建筑业增加值159.05亿元，比上年增长3.7%。房屋建筑施工面积1458.51万平方米，下降8.3%，其中，新开工面积263.49万平方米，下降34.7%，房屋建筑竣工面积178.18万平方米，增长8.0%。

2023年，永州市社会消费品零售总额903.39亿元，比上年下降2.0%。分经营地看，城镇消费品零售总额749.81亿元，下降2.0%；乡村消费品零售总额153.58亿元，下降1.6%。全年限额以上法人批发和零售业商品零售额340.98亿元，比上年下降0.5%。分商品类别看，日用品类增长28.1%，建筑及装潢材料类增长20.0%，化妆品类增长5.0%，金银珠宝类增长5.0%，石油及制品类下降1.6%，汽车类下降21.1%。全年居民消费价格指数比上年上涨0.2%。

2023年，永州市进出口总额436.35亿元，比上年增长5.2%。其中，出口424.39亿元，增长4.0%；进口11.96亿元，增长71.7%。全年实际使用外商直接投资0.41亿美元。实际到位内资865.32亿元，增长25.0%。

2023年，永州市邮政业务总量（2020年不变价）12.31亿元，比上年增长7.2%；电信业务总量（2022年不变价）41.66亿元，增长20.1%。年末固定电话用户19.70万户，下降4.3%；移动电话用户497.18万户，增长5.6%。年末互联网宽带用户164.50万户，增长7.1%。

2023年，永州市房地产开发投资比上年下降8.9%。商品房销售面积444.32万平方米，下降24.2%。其中，住宅销售面积409.14万平方米，下降22.2%。商品房销售额200.42亿元，下降29.7%。其中，住宅销售额183.61亿元，下降25.2%。年末商品房待售面积8.12万平方米，下降63.5%。

2023年末，永州市金融机构本外币各项存款余额3455.37亿元，比上年末增长12.5%。其中，住户存款余额2815.13亿元，增长13.0%；非金融企业存款余额267.10亿元，增长9.0%。本外币各项贷款余额2597.24亿元，增长12.7%。其中，住户贷款余额1220.52亿元，增长4.9%；非金融企业及机关团体贷款余额1374.44亿元，增长20.4%。

2023年，永州市保险公司原保险保费收入82.49亿元，比上年增长4.4%。其中，寿险保费收入32.44亿元，下降2.3%；健康险保费收入21.59亿元，增长8.1%；人身意外伤害险保费收入1.54亿元，下降6.9%；财产险保费收入26.92亿元，增长11.4%。原保险赔付支出37.12亿元，增长13.1%。

2023年，永州市签订技术合同2095项，增长25.8%；技术合同成交金额136.6亿元，增长48.3%。专利授权量2219件，下降21.0%，其中，发明专利261件，下降9.7%。高新技术产业增加值416.01亿元，增长7.1%。

2023年末，永州市中等职业教育毕业生2.42万人，普通高中毕业生3.94万人，初中学校毕业生8.48万人，普通小学毕业生8.51万人。在园幼儿14.75万人。各类民办学校1088所。发放中职国家助学金0.25亿元，资助中职学生2.47万人次；落实中职免学费资金1.80亿元，资助中职学生15.02万人次。发放普通高中国家助学金0.51亿元。

2023年末，永州市有艺术表演团体6个，群众艺术馆、文化馆12个，公共图书馆12个，博物馆、纪念馆5个。广播电台10座，电视台10座。

国家一级图书馆：祁阳陶铸图书馆、宁远县图书馆

2023年末，永州市共有卫生机构5286个。其中，医院148个，妇幼保健院（所、站）12个，专科疾病防治院（所、站）1个，社区卫生服务中心（站）47个，诊所、卫生所、医务室755个，村卫生室4103个。卫生技术人员4.28万人，其中执业医师和执业助理医师1.66万人，注册护士2.04万人。医院拥有床位30034张，乡镇卫生院拥有床位9012张。

2023年，永州市开展全民健身项目47项次。全市体育场地（室内、室外）达1.48万个，其中，体育馆13个，运动场593个，游泳池52个。新建农民体育健身工程的行政村91个。全年获得1个亚洲冠军，7个全国冠军。

2023年，永州市新增城镇就业人员5.75万人。年末城乡居民基本养老保险登记参保人数334.56万人，同比下降0.6%。城镇基本养老保险职工人数85.12万人，增长3.6%，其中，参保职工60.27万人，参保离退休人员24.85万人。参加失业保险职工人数33.37万人；参加工伤保险职工人数55.07万人。年末领取失业保险金职工人数0.64万人。基本医疗保险参保人数528.88万人，下降2.9%，其中城镇职工基本医疗保险参保人数40.7万人，增长0.1%。获得政府最低生活保障的城镇居民3.12万人，发放最低生活保障经费1.50亿元；获得政府最低生活保障的农村居民14.45万人，发放最低生活保障经费4.45亿元。年末提供住宿民政机构床位17304张，收养人数7964人。建立社区服务机构和设施数3392个。

2023年，永州市货物周转量84.53亿吨公里，增长22.2%，其中，公路货物周转量82.2亿吨公里，增长22.4%，水运货物周转量2.34亿吨公里，增长14.0%。全市旅客周转量14.32亿人公里，下降8.8%，其中，公路旅客周转量12.63亿人公里，下降15.6%；水运旅客周转量0.25亿人公里，增长10.6%。年末全市公路通车里程2.32万公里，其中，高速公路通车里程492公里。年末民用汽车保有量66.68万辆，增长4.2%；私人汽车保有量63.40万辆，增长4.0%；轿车保有量35.03万辆，增长6.8%。

永州境内有民用永州零陵机场，位于永州市岚角山镇，机场距零陵城区最北端、冷水滩城区最南端均为7千米。现已开通至长沙、广州、深圳、昆明、北京、西安、成都、海口、三亚等20个城市的航班。但大多数航班需要在长沙转机。

永州地区境内共有两条铁路：洛湛铁路、湘桂铁路，分别连接永州南北和东西的交通，并在永州市区交汇。在市区设有永州站、零陵站、永州东站。

永州市境内有207国道、322国道、G55二广高速公路、G72泉南高速公路、永连公路都贯穿全境及九条省道在境内纵横交错。永州市区主要有四个客运汽车站，即：永州汽车北站（永州冷水滩汽车站）、永州汽车南站（永州零陵汽车站）、永州汽车西站（永州凤凰园汽车站）、永州长途汽车客运总站（永州怀素汽车站）。

永州方言（北方语系-西南官话）：永州话，即永州方言，为永州市区（零陵区和冷水滩区）所用方言，又叫零陵话，因古零陵县得名近年来也称冷水滩话。今主要分布于永州市区（零陵区和冷水滩区）及双牌县的北部，以零陵城区为中心。另外永州地区汉语方言还有以白牙市镇为中心的东安话，以浯溪镇为中心的祁阳话，以道江镇为中心的道州话，以舜陵镇为中心的宁远蓝山新田话，以沱江镇为中心的江华江永话。永州地区北部几县区虽在湖南省境内，但却深受西南官话的影响。

道州龙船赛习俗历史悠久，起源于宋代，是为祭祀诗人屈原，也是为纪念宋代理学鼻祖周敦颐，千年传承至今，是一项集民俗、健身、娱乐和竞技于一体的群众体育活动。2006年，“道州龙船赛”被列入湖南省非物质文化遗产名录；2021年道州龙船习俗列入第五批国家级非物质文化遗产代表性项目名录。

永州市历史悠久。据考古，早在新石器时代晚期，永州人便用方格、圆柱、叶脉纹等各种图形装饰石器、陶器。道县玉蟾岩出土过距今一万二千年的稻谷遗存。舜帝南巡并葬于江南九嶷先后为《礼记》、《楚辞》、《史记》等中国早期经典著作记载。

唐宋二代是永州文化教育繁荣发达时期，中唐元结两任道州刺史，写下《舂陵行》、《贼退示官吏》等作，卸任后开辟了浯溪碑林。柳宗元谪居永州10年，写下“永州八记”和《捕蛇者说》等名作。受元、柳影响，唐以后大批名人或贬官寓居。北宋周敦颐（道县人）少时悟道于道州月岩，后来著过《太极图说》和《通书》，成为宋明理学创始人。唐代名僧怀素少时出家永州绿天庵，以焦叶代纸习书，成为著名书法家，其《自叙》、《苦笋》等帖对后世书法影响深远。江永县上江圩一带流传世界上的由女性专用的文字女书。

永州市是戏曲文化比较发达的地区。自明代起，境内就开始戏剧表演出现。此后，经过长期的发展，形成了富有地方特色大型地方剧种祁剧。与此同时，在永州境内还有零陵花鼓戏、祁阳小调、木偶戏等地方戏曲。

永州市境内居民信仰的宗教主要是佛教、道教、伊斯兰教、天主教、基督教，其中佛教、道教和伊斯兰教对永州的历史、文化、艺术产生过较大的影响。

2023年末，永州市有国家级非物质文化遗产保护目录7个，省级非物质文化遗产保护目录39个。

永州市在隋朝以前称零陵。零陵得名于舜葬九嶷。《史记、五帝本纪》载，舜“南巡狩，崩于苍梧之野，葬于江南九嶷，是为零陵”。零陵在夏代属荆州之域，春秋战国时属楚国南境，秦时属长沙郡。

永州特产主要有永州血鸭、东安鸡、永州喝螺、永州异蛇酒、油茶、江永“三香”（香米、香柚、香芋）、江华苦茶、道县红瓜子、道州灰鹅、新田薯酒、蓝山黑糊酒、金桔等。

永州市富家桥镇涧岩头村（第三批）、江永县夏层铺镇上甘棠村（第三批）、祁阳市潘市镇龙溪村（第五批）

2015年11月25日，永州市被批准为国家森林城市。

2015年，永州获评为国家卫生城市。

2016年12月16日，国务院同意将永州市列为国家历史文化名城。

2019年8月28日，永州入选第四批中央财政支持开展居家和社区养老服务改革试点地区名单。

2019年11月，获得“‘七五’普法中期先进城市”称号。

2020年11月，被评为第十届湖南省拥军优属拥政爱民模范城。

2020年12月25日，被国家卫生健康委等授予“无偿献血先进省（市）奖”。

2021年1月29日，入选湖南省人民政府公布的2020年度真抓实干成效明显的地区名单。

2021年4月，被国家禁毒委命名为首批“全国禁毒示范城市”。

2021年5月31日，入选第四批国家公共文化服务体系示范区公示名单。

2021年11月，拟通报表扬为“四好农村路”市域示范创建突出单位。

2022年2月，入选2021年度国家卫生城市（区）名单。

2022年12月，中国散文学会授予永州市为 “中国散文之乡”。

2022年12月，入选全国绿色出行创建考核评价达标城市。

斯里兰卡 努瓦拉·埃丽亚市（2009年9月11日）

马来西亚 巴生市（2012年5月2日）

广东省 湛江市（2012年6月18日）

吉布提共和国 吉布提市（2023年4月27日）