城门校尉在汉代是一种不可或缺的军事力量。它于汉武帝时初置，职掌京师城门守卫。东汉光武帝沿置之，且在东汉之世发挥了更为重要的作用。从史料记载的东汉历任城门校尉来看，此职多为外戚宠贵所把持，然仍不乏德才兼备者。城门校尉、执金吾与北军中候之间相互牵制，互不统属，共同组成了东汉中央宿卫系统中的城卫军。

汉武帝征和二年七月，太子亡，皇后自杀，初置城门屯兵，由城门校尉统领。逮至新莽、东汉，皆沿置之，对两汉政治的发展演变产生了一定的影响。