那洛巴六骨饰的历史可追溯至公元十一世纪，当时来自南藏罗札区的马尔巴大译师，为了取经求法三次到达印度，四次前往尼泊尔，会见数百位博学的觉悟大师。而马尔巴主要的上师是博学多闻的那洛巴以及马缇巴大师，他从上师处获得所有显密经典完整的灌顶，以及有关这些经典究竟意义的精要指示，并跟随上师学习大手印以及那洛六法的特别的教示。通过圆满完成这些行持，马尔巴获得无上究竟的证悟。

最後，怙主那洛巴向马尔巴宣布：「坎哈大师（Master Krishnacharya）的加持将生命力注入东边的领域，阿里雅大师（Master Aryacharya）加持了南边的领域，帝释力国王用佛法的力量影响了西边的领域。现在我赐予你传承的加持，让你将加持带到北边的雪域，你在这裏（印度）已无事可做，应该回到西藏。我授予你传承的加持，任命你为我在世界顶端的摄政。雪域有多数的弟子富有学佛成就的潜能，是值得持有我教示的容器。」 说毕，那洛巴将身上的骨饰、红宝石念珠，以及其他仪轨法器交托予马尔巴。那洛巴将手置於摄政马尔巴顶冠赐予加持，并给予更多的教示，然後到十方法界弘法利生，履行超越世俗所能领悟的佛行事业。 於是马尔巴回到了西藏，在那裏为无数的弟子传授传承的根本法教，转动究竟真理之法轮。在马尔巴众多弟子当中，接受他所持有口传完整传授的『四主要心子』，其中一位名为欧顿确库多杰（1036－1102），是擅於给予如珍珠宝鬘般源源不绝而解说精彩的一名贤者。马尔巴特别给予他四种密续：根本续、修行法、基本注释以及指示。马尔巴也交托他重要的仪轨法器，资助他修持那洛六法，其中还包括那洛巴的六骨饰，马尔巴预告欧顿：「好好保存这些法器，直至你第七代後裔。身为上师的只要知道如何正确地持金刚杵与铃，就足以赐予众生加持了。」 正如马尔巴所预言，那洛巴神圣的骨饰被欧顿传承的上师小心保存著，并虔诚地作为修行的支柱，直至第七代的欧顿姜区（1360－1446），他遇见了至尊第二世嘉旺竹巴法王昆嘎飘究，并把欧顿传承完整授予竹巴法王，也把那洛巴六骨饰以及许多珍贵的法器，包括欧顿喇嘛的灌顶宝瓶，也都交托予嘉旺竹巴法王，并宣称竹巴法王为欧顿传承持有者，更声明：「究竟佛法的法脉终於回到至高无上的主人手中！」接著欧顿姜区宣布这位至尊的龙祖师即是那洛巴真正无误的转世。 自此嘉旺竹巴法王所有的转世便承袭了六骨饰，并将之作为虔诚修行的支柱，而历代的嘉旺竹巴法王也将六骨饰展示给幸运的众生观看，让他们有机会聚集福报资粮。