颜勤礼，字敬，琅琊临沂人。幼而朗悟，识量宏远，工于篆籀，尤精训诂，秘阁司经，史籍多所刊定。

义宁元年十一月，从唐太宗平京城，授朝散大夫勋，解褐秘书省校书郎。武德中，授右领左右府铠曹参军；九年十一月，授轻车都尉兼直秘书省。贞观三年六月，兼行雍州（李元景）参军事；六年七月，授著作佐郎；七年六月，授詹事（房玄龄）主簿，转太子（李承乾）直监，加崇文馆学士。官废，出补蒋王（李恽）文学、弘文馆学士。

永徽元年三月，唐高宗下制：君学艺优敏，宜加奖擢，乃拜陈王（李忠）属，学士如故，迁曹王（李明）友。无何，拜秘书省著作郎。君与兄秘书监颜师古、礼部侍郎颜相时齐名。秘监与君同时为崇贤宏文馆学士，礼部为天策府学士，弟太子通事舍人颜育德奉令于司经局校定经史。永徽六年，以后夫人兄中书令柳奭亲累，贬夔州都督府长史。显庆六年，加上护军。君安时处顺，恬无愠色。不幸遇疾，倾逝于府之官舍，既而，归窆于京城东南万年县宁安乡之凤栖原。