阿波罗4号任务是土星5号的首次发射，是首次使用专门为这种世界上最大的运载火箭建造的39号发射台，是S-IC第一级火箭和S-II第二级火箭的首次发射，是S-IVB第三级火箭首次在地球轨道上进行二次点火，也是阿波罗飞船首次以接近月球返回轨道速度的速度返回地球大气层。正是因为这么多个第一次，阿波罗4号任务在飞船和火箭上共上搭载了4098件测量仪器。