嘉祐三年（1058年），郭逵以小史为向导，进兵围剿，连破罗城峒及贺府等二十多处险隘，攻拔新州，乘夜向彭仕羲的根据点桃花州挺进。彭仕羲弃城逃跑，余部皆降。

战后，郭逵以功迁为礼宾使，徙荆湖南路兵马钤辖、知邵州州。累迁容州观察使、泾原路副都部署。

治平二年（1065年），郭逵升任检校太保、同签书枢密院事，出领陕西宣抚使，判渭州。

治平四年（1067年），宋神宗赵顼即位后，迁静难军留后，改宣徽南院使，判郓州，又改镇鄜州。

此时，边将种谔接受了西夏嵬名山的投降，并攻取了绥州，但西夏人却杀死了宋将杨定。朝廷舆论认为，应该放弃绥州，神宗甚至下诏，要焚烧后放弃绥州。郭逵坚持反对焚弃绥州，认为应当坚守绥州，用以安置嵬名山举族而归降的一万三千人。他因此隐匿诏书。不久，西夏提出用塞门砦和安远砦来交换绥州。郭逵认为这很可能是空口欺诈，他提出一个条件，即必须先行交出塞门、安远二砦，才可交移绥州。由于郭逵派出的使者有西夏西平王在祥符间写的一封信，证明塞门、安远二砦的界址在长城岭下，西夏使臣无法驳斥，此事遂以宋朝保有绥州而告终。神宗下诏表彰郭逵，说：“渊谋秘略，悉中事机。有臣如此，朕无西顾之忧矣。”

首相韩琦出判永兴军兼陕西四路经略使时，下令不准给嵬名山所部粮食，并追回戍守绥州的宋军。郭逵认为不可，劝道：“如果这样做，那降羌（指嵬名山部众）无法自保了，都将溃走了。”韩琦被他说服，不久后将丹州的粟运给西夏降军。郭逵于是挑选其中强壮的两千多人刺字为兵，其余男丁都在手上刺“忠勇”二字，以防止他们逃去。又将废置的闲田分给其耕作。加检校太尉、雄武军留后。

主词条：宋越熙宁战争、富良江之战

熙宁八年（1075年）正月，越南李朝攻陷广南西路的邕州等地。

熙宁九年（1076年）三月，朝廷拜郭逵为安南道行营马步军都总管、经略招讨使，兼荆湖南北路、广南东西路宣抚使。郭逵携同在鄜延、河东任职时的旧部，并与越南邻近的占城、真腊等国联合出击。

郭逵认为广源州（今越南广渊）是咽吭之地，兵甲精锐，不先攻取必有腹背受击之患。他又分析到刘应纪（越南广源州守将）是越南方面的谋主，不先擒刘应纪，则军声不会大振。于是确定了攻击重点的方针。一战而胜，刘应纪投降，军威大振。接着，又攻拔了决里隘，并乘胜攻取了桄榔、门州（二城均位于今越南同登西北）等地。十二月，郭逵与越南大将李常杰在富良江（今越南红河）决战，大败越南军，击杀数千人。李朝洪真太子、昭文王子战死，左郎将阮根被俘。

不久后，李仁宗李乾德即奉表请降。这时，郭逵原有的三十万大军，由于冒着炎热进入瘴疠之地，有超过一半的人死去，军粮也耗尽。虽仅有一水之隔，却不能再进。郭逵表示“愿以一身活十余万人命”，同意撤兵，宋、李两朝议和。郭逵先将伤病之士撤回，才移师回朝。

郭逵回朝后，被贬为银青光禄大夫、左卫将军，西京（洛阳）安置。他杜门闲居十年，以读书养气自乐。

元丰八年（1085年），神宗驾崩，哲宗赵煦登基。哲宗即位后，命郭逵以左屯卫大将军之职致仕。

元祐元年（1086年），郭逵被起为检校司空、知潞州，封武功县男。他抵达任所后，上疏请求告老，未获朝廷允准。

元祐二年（1087年），郭逵复官广州观察使、知河中府。在闻知诏命后，他径直回到洛阳，极力请老，获得朝廷准许，被改授为左武卫上将军、提举洛阳嵩山崇福宫。

元祐三年（1088年）十二月十四日（12月29日），郭逵在洛阳嘉庆里的家中病故，享年六十七岁。哲宗闻讯后，为其辍朝一日，追赠雄武军节度使、司空。

西北扬名：郭逵早年在西北时，对宋夏战争的一些问题的看法具有战略眼光，为众人所敬服，被誉为知兵者。任真定兵马监押时，率兵平定保州兵变。权知忻州时，又折服辽朝使者，保留了天池庙地。

两度南征：宋仁宗末年，湖北溪蛮彭仕羲叛乱，郭逵奉命征讨。他在洞悉叛军的布局后，一举进剿，迫使彭仕羲弃城逃跑，余部皆降。熙宁九年（1076年），率军三十万征交阯李乾德，于富良江之战大破其军，斩杀数千人。但因宋军病亡逾半，军粮耗尽，只得班师回朝。

据范祖禹《郭将军逵墓志铭》记载，郭逵本著有《五原集》、《闲江集》、《节制集》五卷、《奏议》五十卷、《经制集》五十卷、《对镜图释》五卷，至今已佚失。

强至：①伏惟某官谋宏博，识度沈雄。蚤畅徽猷，久宣远略。御戎阃外，繄坐振于威声。制胜幄中，即进司于宥密。益绥燕起，少副瞻祈。（《回延州经略郭宣徽书》）②伏惟某官经远伟谋，济时明略。宽朝廷之西顾，辍帷幄之前筹。疆事久劳，繄外平于戎，索诏音。垂及行，入总于神机。旋录肤功，亟加显命。末繇修庆，首辱占书。感愧并怀，名言非谕。（《回郭宣徽书》）

苏辙：①伏惟某官，学本诗书，思含韬略，入参枢近，出总戎行。谋虑宏深，隐若长城之固；动用安静，不求一日之功。勋名既隆，衅故随至。进退有裕，望实兼隆。令尹三登，曾喜色之莫见；频阳复起，信前计之可从。方今卒乘久安，盟好犹在。用人既得，知庙胜之有成；俾国咸休，顾公策之安出。某老拙无用，退守乡邦，侧聆休嘉，以慰瞻望。（《代李谏议贺郭宣徽知并州启》）②蚤学弓剑，晚通诗书，勇而有谋，整且能暇，威名慑于西鄙，柄任及于中枢。南伐无成，嗟伏波之遂弃；退居能饭，知廉颇之未衰。擢从解组之余，复寄长民之任。过而能改，岂一眚之足云？穷当益坚，或来功之可冀。（《郭逵自致仕起知潞州》）

范纯仁：惟公奋由武卫，宣力王家。仁皇之朝，扞城心膂。被遇英祖，升赞枢机。先帝经武纬文，怀柔震叠。中权之任，属之于公。西守南征，海外有截。敦诗说礼，想闻郤縠之风。振旅全师，屡上充国之略。退卧西洛，于今十年。李广数奇，功业未究。英公赏鉴，幕府多贤。矧今边备尚严，蛮落犹警。思得名将，以为长城。公今云亡，岂不怀疚。求其继者，实唯才难。（《祭郭宣徽文》）

范祖禹：①公在仁宗时，有功南海，为名将，英宗、神宗尤深知公，遂大用之，出入中外，常为重轻，所至隐然如长城，朝廷四方恃以为安，论将帅必以公为首，及南征，困于瘴毒，虽不得交州，然洪真授首、应纪面缚，得五州之地，全师而返，交人畏詟，遂不敢动。……幕府辟士，极一时之选，赵卨初掌机宜，未几，代公帅鄜、延，其余多为名臣，世以公为知人。（《郭将军逵墓志铭》）②惟郭之先，父氏自虢。世有显庸，以践邦伯。桓桓郭公，允武允文。出入四朝，克成厥勋。仁宗惟仁，天德不杀。疆理南海，公初奋伐。英宗惟英，整肃四方。登公枢廷，大震氐羌。神宗惟神，耀我圣武。西守南征，公为方虎。蠢尔交蛮，自昔邦雠。帝命公往，匪亟匪游。披其五州，炎荒是宅。功成身危，为众受责。释师十万，耽玩简编。乐以忘忧，卒岁穷年。二圣起公，将收桑榆。公以老告，身与疾俱。惟其成烈，万夫之特。云谁无勇，孰如父识。不知禁人，视其所知。呜呼郭公，名则不夷。（《郭将军逵墓志铭》）

李廌：①繇古逮今，世称三郭焉。曰唐代郭公元振，汾阳王子仪，我朝武卫上将军、赠雄武军节度使、司空公其人也。忠义气节，勋劳声望，皆为一代宗臣。（《郭宣徽祠堂记》）②天祐我宋，克生人杰。降畀大任，俾辅鸿烈。显允郭公，四朝老臣。以仁为勇，以德为名。乃登将坛乃，佐枢极。渊渊谟谋，蹇蹇义直。公在庙堂，四围兵寝。公在疆场，天子奠枕。锡赐佛祠，时惟异恩。非曰假宠，惟以报勋。于焉祀公，益为显亲。汉宣虎臣，图赞麟阁。云台四七，凌烟褒鄂。公像在兹，视古无怍。……玉关诸戎，朝贡之道。北瞻九原，稽颡膜拜。犹当畏仰，凛凛如在。归修臣职，莫犯绝塞。（《郭宣徽祠堂记》）

脱脱：宋至仁宗时，承平百年，武夫鸷卒遭时致位者虽有之，起健卒至政府，隐然为时名将，惟青与逵两人尔。……逵料葛怀敏之败，如烛照龟卜，一时最为知兵。虽南征无功，用违其长，又何尤焉。（《宋史》）

黄道周：郭逵谈兵，颇有先见。任福覆军，怀敏师陷。一如其言，谁不钦羡。保州招降，登城戒劝。恐众有疑，留身为券。庙地契丹，无稽思占。故牍查明，王土可验。湖北溪蛮，仕义有变。招蛮之亲，为蛮之患。若弃绥州，弱见于面。匿诏不宣，后方无玷。坐论成功，胜于力战。（《广名将传》）

蔡东藩：赖韩琦坐镇，郭逵为辅，夏事始得就绪耳。（《宋史演义》）

郭逵年轻时已身材魁梧，每天怀揣两块饼，在汴京的州西酒楼上读《汉书》。饿了就食饼，买一升酒喝，然后再读书。日落后才回家，经常如此。酒楼主人颇感奇异。

等到郭逵从军后，名臣范仲淹命其看管府库，他端坐终日不出门，范仲淹因而愈加信任他。另一名臣韩琦接替范仲淹任职后，也非常器重郭逵。郭逵日后果然建立大功，历任副都总管、签书枢密院等职。

宋神宗时，知庆州李复圭追究兵败庆州的责任时，已经将大将李信、刘甫斩首，又想要加罪于鄜延都巡检使白玉。白玉向郭逵托付后事，并且哭着说自己无法奉养母亲，以终其天年。郭逵哀怜他，没有将其遣送，尽力替他申冤并予以救助，白玉得以免死。后来白玉在新砦取得大捷，神宗对郭逵说：“白玉能将功补过，是靠你的力量啊。”

表格参考资料：

在明代黄道周所著的《广名将传》中，郭逵位列其中。

《郭将军逵墓志铭》

《济南集·郭宣徽祠堂记》

《东都事略·卷六十二》

《宋史·卷二百九十·列传第四十九》

《广名将传·卷十三》