古称分封及臣服之国。例如，东周战国时期的齐、楚、燕、韩、赵、魏、秦等等的各个诸侯国都是周朝分封藩国。明朝时期分封的周、秦、晋、岷、楚、蜀、宁等属于明朝分封的藩国，朝鲜、安南（今越南）、硫球等以及郑和下西洋时期的有吕宋、苏禄、合猫裹（猫裹务）、美洛居、婆罗（文莱）、古麻剌朗等等臣服于明朝得到了明朝皇帝的分封成为明朝藩国。