见《新唐书．百官志四上》。统军所领兵数，因时因事而异，如尉迟敬德降唐，任右一府统军，领其旧部八千人。武德七年（624），又以统军府为折冲都尉府，统军为折冲都尉。

唐后期，龙武、神武、神策各军，大将军之下，各置统军一或二人，正三品。以金在河南、山西、陕西、益都各置统军司，以统军使、副统军统领当地军队。金代于河南﹑山西﹑陕西﹑益都置统军司有统军使﹑副统军等官。见《金史．百官志三》。