万俟丑奴北魏末关陇人民起义领袖。族属匈奴（一说鲜卑）。高平镇（今宁夏固原）人。魏孝明帝正光五年（524），随敕勒首领胡琛于高平镇起义。孝昌元年（525），受命攻魏州，连败魏将卢祖迁、崔延伯及萧宝夤军，斩延伯，杀敌三万余。次年，胡琛死后，尽领其众。孝庄帝建义元年（528），称天子，置百官，以获波斯国所献狮子，改元神兽。永安二年（529），攻取东秦州，杀刺史高子朗。次年，攻关中，袭岐州，以属下大行台尉迟菩萨兵败被擒，遂北走安定，于平亭据险立栅，且耕且守，旋遭袭击，退走高平，为雍州刺史尔朱天光败于平凉（今甘肃平凉）长平坑，被执送洛阳处死。