2008年1月，在“立法委员”竞选中落败。民进党台北市第二选区王世坚败给国民党的周守训。

台北市议员王世坚2006年与何姓女助理到汽车旅馆开房间爆绯闻；事隔八年，2014年又被周刊踢爆再陷桃色风暴，女主角是同一人。王向妻子、家人及社会道歉，并表示这段时间不主动从事竞选活动。

2014年11月深陷桃色漩涡的民进党籍候选人王世坚连任台北市议员，得票数25102，是该选区第三高票。

2016年3月，由于王世坚年初爆料指市府团队有人收受远雄8位数贿款，台北地检署昨以证人身份传讯王世坚。

2017年9月，民进党举行全台党代表大会时，王世坚呼吁民进党不该再跟柯文哲合作。

2024年2月1日，王世坚出任台北市士林、大同选区“立法委员”，相隔16年重返立法机构。

外祖父：张连宗

父亲：王明德

王世坚曾经营过媒体事业，除曾经大陆工程、联华电子等企业筹办台北之音之外，1999年曾出任自立晚报董事长；但是因为资金不足而退出经营。

已婚有两个孩子的王世坚在2006年8月30日，与当时年仅23岁的女助理夜间进旅馆，传出绯闻，并于次年承认“犯了全天下男人都会犯的错误”。受到广泛道德谴责的原因还有：该助理是王世坚死忠支持者兼好友的女儿。当时替他作证澄清的女子张玮津于2007年10月24日出面自称“作伪证”，完全是出于一时善念才配合王世坚造假。被网站“网络温度计”票选10大开房名人排行榜第一名。

王世坚在2008年度“立委”选前曾说，只要国民党在台北市“八仙过海”（意指国民党在台北市的八位候选人都当选），他就要去跳海。结果国民党在台北市的八位候选人全都当选。王于2008年1月28日中午穿潜水衣到台北县三芝乡浅水湾，由助理骑着水上摩托车载到离海岸约一百米处跳海，并随即自行游泳上岸。之前说要陪跳的民进党“立委”高建智却反悔。

2010年“大选”时，王世坚说民进党候选人蔡英文如果落选，就去高空弹跳，因为台湾没有合适的高空弹跳场地，就到日本千叶高空弹跳，但后来未见影片或照片。

2010年12月份，台湾地区五都会选举及县市议员选举举行，王世坚复出参选台北市市议员， 并当选民进党籍台北市市议会议员。

2015年3月19日，在台湾地区政治性电视节目《正晶限时批》上，民进党台北市议员王世坚觉得没啥大不了的，只要改一下独立一词的定义就搞定，王世坚指出，这是大陆在恫吓小英，靠自己是最好的。“台湾/中华民国要想独立”，大可以奉行“零邦交”，原因就是“邦交国无用论”。他表示如果这22个“邦交国”都离开了不承认所谓“中华民国”，台湾地区“如果没有一个邦交国”，台湾就“独立”啦！中共你能奈我何？

台北市长柯文哲于2022年12月25日卸任，有“柯黑大魔王”之称的民进党北市议员王世坚，过去屡在议场与前市长柯文哲斗嘴，王世坚受访表示，自己今天在议事厅没看到柯文哲蛮不习惯，“就会想骂他几句”。

王世坚的言行常常引起正反两极的评价。在担任台北市议员期间，除屡次以严厉言词质询市长马英九之外，也曾经因为表示“怎么教育下一代，同性恋是不对的行为”而遭到同性恋团体反弹。

每当王世坚在议场质询时，音量明显比其他议员大声。他质询手法五花八门，也被归类为“道具组”议员，日前曾搬进2层楼高充气塑料木马到议场，还送蛋糕给台北市长郝龙斌。据台湾“中时电子报”报道，台北市议员王世坚凡点名批评过的政治人物，包括柯文哲、韩国瑜，他越骂网络声量越高，被台湾民众戏称“扶龙王”。王世坚曾指控韩国瑜“流氓行径、不务正业、怠忽职守”。