1942年起，先后到中国大兴安岭北部、内蒙古、阿富汗、东南亚、东非、欧洲等地探险调查，由动物生态学转向文化人类学研究。足迹遍布阿富汗、东南亚、东非、欧洲等地。截止1986年，遍访中国29个省市自治区。在1943—1945年内蒙古调查的基础上，对以乳为食的蒙古游牧民的生态作了研究。1956—1957年，相继发表《莫兀儿族探险记》和《文明生态史观序说》二文，受到学界重视。他大力强调西欧的文明与日本的文明几乎都是在同一条轨道上进化着，引起了广大反响。此外，其阐述信息处理方式的《智识的生产技术》一书曾非常畅销。1969年为京都大学人文科学研究所教授。1974年倾力兴建了日本国立民族学博物馆（大阪府吹田市），梅棹氏为创建过程中的核心人物，并出任第一任馆长。1986年时，他已基本目不能视，但仍致力于著书立说及演讲活动。1990年起出版15卷本《梅棹忠夫著作集》。1991年，梅棹忠夫荣获“文化功劳者”称号，1994年获得日本文化勋章。2010年7月3日因年迈体衰在家中去世，享年90岁。梅棹忠夫同时还是京都大学荣誉教授、日本登山协会荣誉会员、京都大学学士登山协会（AACK）荣誉会员。