孝武帝大明二年，北魏文成帝派遣散骑常侍、镇西将军天水公封敕文率军进攻清口，刘宋清口戍主、振威将军傅乾爱率前员外将军周盘龙等人大破魏军，宋孝武帝派遣虎贲主庞孟虬、积射将军殷孝祖等人赴讨，接受颜师伯节度。颜师伯派遣中兵参军苟思达与庞孟虬合军。行至沙沟，遇到北魏窟环公、五军公等人的数万兵马， 庞孟虬等人迎战。庞孟虬等人奋战一整天，庞孟虬斩杀五军公，魏军于是败退。

苟思达、庞孟虬等人追击魏军到杜梁，魏军众多，四面包围宋军，宋军平南参军童太一及苟思达等人都单骑出战，随手击败敌兵。庞孟虬等人继至，魏军散走，投河而死者很多。不久魏军又集合大军来到，庞孟虬等人又击败魏军。

大明三年，右卫将军垣护之、左军将军崔道固、屯骑校尉庞孟虬、太子旅贲中郎将殷孝祖击败魏军返回，至广陵，孝武帝令他们都受沈庆之节度。