更新时间：2023-07-14 21:31
例如，由于滚子是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即
F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1
2、去除局部自由度应采取的措施：
（1）设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度。
n=2 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。
（2）直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F'即有自由度计算公式。
F=3n-2PL-PH-F'
∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1
注意：局部自由度处通常是带有滚子的地方。
局部自由度
英文：Partial freedom