大射礼为四种古射礼之一，大射礼是天子、诸侯祭祀前选择参加祭祀人而举行的礼仪。周代射礼之制颇为周祥。两汉以后，射礼逐渐简化，唐开元年间，新定仪式，将大射礼列为军礼。唐玄宗一朝举行大射礼颇多。宋太宗淳化五年，诏定其礼，礼部官以旧礼过于繁琐，依唐时礼仪多有修订，但使用不多。苏洵《太常因革礼》中将其再次列为嘉礼，《政和五礼新仪》中亦因之。

明代洪武三年，“上以先王射礼久废，弧矢之事专习于武夫，而文士多未解。至是，诏太学生及群县学生员皆令习射，凡遇郊庙之祭，先期命文武官执事行大射之礼。乃命工部制虎中、鹿中、及诸侯卿大夫射侯等器，命礼部考定其仪，斟酌古今、烦简适中”，于是礼部官员议定大射之礼。

据明代相关史料，永乐皇帝定都北京后，所记载之大射礼鲜见于史料，仅有凤毛麟角记述行礼地点为煤山（今景山）观德殿前，为当时皇帝与重臣约博为礼之举，而其细节今已无从可考。

历代帝王庙大射礼仪程：

一，排班

三耦、有司、众执事排班如仪。

二，堂上官升堂

监礼官、监察官由司正赞引升丹墀。

三，堂上官拜庙

因在历代帝王庙行礼，所行射礼为拣选参与祭祀历代帝王之人，故而先行入庙各神位参拜。因无皇帝亲临，故而所拜神位分别为：五帝神位、禹汤武三王神位、汉高祖光武帝诸汉帝王神位、隋文唐宗诸隋唐帝王神位、宋太祖太宗诸宋帝王神位、明太祖成祖诸大明先帝神位。

四，宣谕

因为品官监行，故而宣上谕。此时堂下皆跪，堂上起立拱手。

堂下众人回：“敢不从命”

三，比耦就班

乡射礼为先请射再纳射器比耦，而大射因重皇命及品官，故此处先比耦排班以俟请射。

司正：比耦

司射命结耦。共分上、中、下三耦，每耦分上射与下射。

司射：各与其耦让取弓矢，搢！

三耦分别拿取弓、箭，并回到指定位置。

司射：决！遂！

决即为戴好扳指，遂，即为戴好护臂。

四，请射

司正：请行大射之礼。上差：准！、

五，起鼓

司正：起鼓。鼓生敲击建鼓。

六，示侯

即为指示射中区域

司正：获者以旌示侯。

获者举刀指向箭靶，执旌将旗子指向箭靶。

执旌所举为明会典所载采、青、赤、白、黑五旗。采（彩）旗为麒麟旗，青旗为青龙旗，赤旗为朱雀旗，白旗为白虎旗，黑旗为玄武旗。其中所射箭矢偏东则举青旗，偏西则举白旗，中则举赤旗，不中（脱靶或未依照音乐节奏击发）则举黑旗，中采则举彩旗。

七，诱射

明会典载大射诱射为耦射。

射礼要求持弓挟一搢三。“挟一搢三”即一箭搭弦，另外三箭束在腰上。

八，一番射

一番射为不和音乐的交替射箭。

司正：行一番射

司射：无射获，无猎获（不要射获者，不要惊吓获者），上耦升射。

司射：中耦升射！

司射：下耦升射！

九，取矢索矢

即执事将侯上箭矢取回，再由三耦重新取四支箭。

十，二番射

二番射与一番射不同，为和乐射。要求同在一耦的两个人根据音乐的节拍同时射出箭矢，未和音乐击发，即便射中、中采，也不算射中。音乐演奏雅乐《狸首》等，一字一音，一音四拍，和缓凝重。

司正：行二番射

司射：无射获，无猎获（不要射获者，不要惊吓获者），上耦升射。

司射：中耦升射！

司射：下耦升射！

十一，算筹

二番射是要计算成绩的，计算成绩使用的共计称为“算筹”，如果射中箭靶，负责计算成绩的执事将一只算筹置于身前，上射置于右边，下射置于左边。计算时以两根算筹为一“纯”，而单个为一“奇”。当上射一方胜，为“右贤于左”，下射一方胜，则“左贤于右”。本次规定中采者可直接获得一“纯”。

十二，饮不胜者

算筹之后，由胜者为不胜者酌酒献爵，称为饮不胜者。不胜者所饮并非是罚酒，而是胜者对其身体的关心，鼓励对方好好锻炼，依然为一种礼让。

孔子曰，“酒者，所以养老，所以养病也。求中以辞爵，辞其养也。”射礼的争胜仅在于相互辞让，希望别人饮酒以养生，射礼仁义无争之意可见一斑。

十三，评定

大射礼与乡射礼不同，亦为评选品官俊秀优异者。其中上射评选一人，下射评选一人。考察方面包括礼仪、音乐节奏感、射箭技术等综合考量。本次为上耦上下射获此殊荣。并加以赏赐。

十四，退班

司正：大射毕！

上差：射饮具礼，行止如仪。退班！

待堂上诸官退下丹墀后，三耦执事等退班。

新闻报道：

一场以明代“大射礼”为蓝本的礼仪活动在北京市西城区历代帝王庙举行。本次活动所遵循的“大射”是四种古射礼之一，也是规格最高的一种。主持射礼的人员穿着明代朝服，再现明代宏大的“大射礼”场景。