土绵，元明时期特指“万户”。它既是军事组织，也是行政单位，往往由数个部落，甚至更多部落构成。十五世纪，在东蒙古已有形成6个万户的迹象，而在西蒙古已形成了4个万户。十六世纪初，达延汗统一蒙古诸部后，确立六万户统治体制，将六万户分为左右二翼。左翼三万户：察哈尔、喀尔喀、兀良哈；右翼三万户：鄂尔多斯、土默特、永谢布。这种格局在后来虽然稍有变动，但基本上保持到清代之前。