生、卒年不详，明博罗县人。自幼有志学业，以“圣贤”自期，从学于薛侃（称中离先生）、庞嵩（号弼唐）、湛若水。湛称赞他“理洞奥窔，学透根宗”，认为像他这样的人才不可多得。1546（明嘉靖二十五年）举人。历任江西石城县教谕，瑞昌、宁化知县。在乡里建社学。1548年（嘉靖二十七年）夏，率乡人请县准计田，筑朗冈堤，为乡人兴水利，排除纷难。居家所拓田屋，都与兄弟均分。他说：“已所为者，圣贤所不为，则已为圣贤罪人；圣贤所为者，已所不为，则已为圣贤弃人，可惧哉！”其学识渊博，精于王阳明心学。在阐述王阳明心学时指出：“日之明也，必照于物；有不照者，阴霾之蔽也。心之知也，必格乎物；有不格者，物欲之蔽也”。著有《山中寤语》、《石城教语》、《瑞昌会语》、《圣学类编》、《易图发微》、《存心稿》、《论学书》、《周氏家训》等百余卷。终年83岁。