伽利略在《关于力学和位置运动的两门新科学的对话》中，提出了固体的强度问题，介绍了他最早进行的梁的强度的实验，提出了等强度梁的概念，讨论了在重力作用下物体尺寸对强度的影响，提出了落体最速下落曲线问题，给出了重力场下能量守恒的早期叙述，给出了简单情形下的虚功原理，讨论了大气压力问题，叙述了摆的等时性现象，第一次将音乐的声调与物体的振动联系起来，提出了光传播速度的概念并且给出了一种测量光速的设想，等等。

其中，在该著作中记录的理想斜面实验（一小球沿倾斜平台滚向水平面，表面越光滑小球滚得越远），推理“如有一足够长而绝对光滑的表面，将没有东西（摩擦力）能阻碍小球运动，所以小球一直继续运动或者直到有东西（外力）阻碍它”，以及结论“物体在自然状态下会维持原有运动而非趋于停止”，打破了自公元4世纪古希腊哲学家亚里士多德（Aristotle，公元前384—公元前322）以来的陈旧观念，但仍未摆脱其影响。这一结论很接近惯性定律（牛顿第一运动定律又称惯性定律，其首先是由伽利略发现的），对后续英国物理学家艾萨克·牛顿（Isaac Newton，1643—1727）总结牛顿运动定律奠定了基石。