战国时齐国除国都临淄之外，还在四境设有四个都，各设有选练的常备军，其性质相当于其他各国的郡。齐国曾用五都之兵灭燕，五都可能是临淄、平陆、阿、即墨和莒。故时有“五都”的说法。