明永乐十八年（1420年），东华门始建。

2001年，东华门城楼基座、栏板石材进行清洗。

2011年，东华门修缮工程开工。同年7月2日，故宫博物院实行自南向北单向参观路线：午门（南门）只作为参观入口，游客一律从午门进入故宫；神武门（北门）只作为参观出口，观众参观结束后可由神武门或东华门（东门）离开故宫。

2015年10月，东华门城楼作为古建展厅投入使用。

2020年3月16日，东华门被强行闯入故宫博物院的汽车顶开，导致一枚门钉及金属门销脱落。

东华门与西华门虽然左右对称，但是他们并不属于东、西两面城墙的中点，它们据北部城墙几乎是到南部城墙距离的七倍，即更靠近午门一侧。这完全是由北京故宫宫殿的总体布局决定的。北京故宫城内分前朝与后寝两大部分，三大殿是前朝的主要部分，不仅占地广、进深大，而且周围有廊庑环绕，是个封闭独立的建筑空间。只在太和门与午门之间有一座南部敞口的广场，可供东、西方向流通，是个重要的过度空间，起了疏通前朝东、西交通的枢纽作用。东华门和西华门恰与前朝两翼的文华门、武英门在同一纬线上，也分别与协和门、熙和门相望。这两座城门便利前朝使用的目的就一目了然了。因此，把它们开设在靠近午门的一侧，是很恰当的。